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上海“無人駕駛”路測,方向盤后必須有人

來源:上觀2018.3.21

摘要:智能駕駛已成為各大車企和互聯網公司大力研發的競爭項目。昨日,記者搭乘正在上海進行路測的我國首批智能網聯汽車,體驗了開放道路上“無人駕駛”測試全程。

本月1日,《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》頒發,同時全國首批智能網聯汽車開放道路測試號牌在滬發放:上汽集團和上海蔚來汽車兩家在滬車企獲得第一批智能網聯汽車開放道路測試號牌,獲得智能網聯汽車測試道路的資格。

昨日,記者實地探訪了正在進行路測實驗的全國首款獲準在公共道路測試的上汽名爵智能網聯汽車,體驗了其在開放道路上測試的全過程。作為配套設施,上海在嘉定區劃定了安全性高、風險等級低的5.6公里道路(博園路、北安德路),作為本市第一階段智能網聯汽車開放測試道路。盡管是“無人駕駛”測試,但是按照現行法律法規及安全起見,車內配有測試工程師,充當緊急時刻的安全員;測試車輛必須完全遵守交通法規,安全員也會避免測試過程中小的缺陷影響到正常交通。

上午十點,嘉定區博園路上,測試工程師將車輛開上主路后,讓車輛進入“自動駕駛”環節,開始當天的路測試驗。盡管是“無人駕駛”測試,但出于法律法規和安全的考慮,駕駛席上必須得有人輔助操控,盡管他們大部分時間可以不動手腳,但依然高度專注,采集各種場景下的數據。

引人注目的“白色小鋼炮”。博園路全長2.7公里,交通標示、地面指示線均十分清楚,紅綠燈等交通設施也很完備,目前工程師將測試限速設定在40公里每小時之內。

車輛“自動駕駛”至調頭時,方向盤在順應路面方向自動勻速旋轉。

鏡頭捕捉到的車輛側身:車身涂裝有Test(測試用車)、上海智能網聯汽車道路測試等字樣,以便和社會車輛作區分。

該路測行駛試驗中,上汽集團系統集成與測試工程師隨車觀摩記錄。較之傳統汽車的駕駛員,他們更類似于安全員,在緊急情況下保障車輛安全。

行經路口,自從識別,轉彎調頭。工程師表示,開放道路上的數據豐富性和復雜程度遠遠大于實驗室與封閉道路,但這可積累更加多樣化的數據,以研究智能駕駛汽車與社會車輛交互的節奏和方式,通過各類場景測試和數據累積,優化智能駕駛系統,最終實現比人類駕駛更加安全高效。

盡管置身滾滾車流中,它也“處變不驚”:當路況很好,綠燈多、無會車、超車時,“自動駕駛”十分順暢;當遇到后方高速來車,及對向車道車速過快時,車輛頻繁制動,這源于路測期初為安全起見,系統調校較為保守所致。

緊致的車身,矯健的背影:車輛前方、側方、后方,均有由攝像頭、雷達組成的傳感器,360°了解車輛周遭環境,消除人類駕駛員的視覺“死角”。

行駛幾圈后,工程師停車走下車輛,查看各項數據,傳送回后臺以備研究。目前上汽已經在封閉道路內展開測試工程師培訓,培養更多相關人才。

路測車輛貼有專門許可證:這是上汽拿下的國內首張道路測試用牌照,如果進展順利,上汽出品的智能網聯汽車年內將實現量產。

目前在博園路進行路測的3輛車中,除上汽名爵2輛外,還有蔚來汽車(資料圖)。

目前,上汽和蔚來兩家公司的3輛智能網聯汽車已在上述路段開展常態化測試;由于路測的工程樣車不便于特寫拍攝,記者來到臨近的上海汽車博覽公園內,搭乘可供市民有償體驗的特斯拉智能網聯汽車,進一步了解自動駕駛的細節。

體驗的路段內設置有限速20公里每小時、障礙物預警回避等模擬情景,讓路人大為驚嘆。

“自動駕駛”全靠攝像頭和雷達等智能設備接收與處理信號。

行駛數據實時顯示,遇紅燈自動倒計時通過。

能辨識道路劃線的路段,車輛“自動駕駛”非常順暢。

對于智能感應設備無法識別的路況,系統提醒駕駛員“立即接管”。

常態路況,靠雷達及攝像頭等智能感應設備便可讓車輛“自動駕駛”,車內駕駛員不必手把方向盤。

當下,全球主要發達經濟體競相發展智能網聯汽車,主要出發點是提高單車使用效率,降低事故發生率。從封閉環境走向開放環境測試,也可讓消費者親眼看到自動駕駛汽車的測試,增強對自動駕駛技術的了解。

上汽集團目前已開展了封閉試驗場、高速公路、特定園區及城區、地面及地下停車場等應用場景下的智能駕駛技術研究,整車測試累計里程超過5萬公里。今年該集團計劃率先推出一款自主品牌智能駕駛量產車型,將實現“最后一公里”自主泊車等特定場景下的智能駕駛功能。

上海之外,北京和重慶也于近日相繼開放了智能網聯汽車路測。

上海汽車城內封閉測試區沙盤模型。2016年6月,國家智能網聯汽車(上海)試點示范區封閉測試區開園,可為自動駕駛、V2X網聯汽車等提供百余種場景的測試驗證。到目前為止,已有上汽、寶馬、福特、蔚來、沃爾沃、德爾夫等40多家企業在封閉測試區內的200多個測試場景中累計進行超過400天次的測試。

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