無人駕駛重型卡車載重40噸，最高時速80公里，既能在高速公路上行駛，也能適應物流園區的復雜行車要求。整個行駛過程中，無人重卡會自動規劃路線行駛，并輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現的行人，也能自動預警并從容停車。

5月24日下午，國內首個全場景物流無人重卡在上海完成物流園區內的測試；早些時候，這輛無人重卡在江蘇鹽城汽車試驗場完成了高速道路的無人駕駛路測。“園區內+園區外”的路測通過，意味著這一蘇寧物流與智加科技聯合推出的L4級別無人駕駛重卡已能滿足“倉對倉”的無人配送要求。

蘇寧物流研究院副院長欒學鋒介紹說，無人物流是智慧物流的重要組成部分。之前，業界普遍關注無人倉等物流技術的研發和應用，并且取得了較為滿意的成績。但配送是無人物流的另一個重要組成部分，尤其是在不同倉庫之間的無人配送，必須依靠高標準的無人駕駛技術來實現：“‘倉對倉’的運輸過程中，牽涉到長途駕駛和配送，一線人員的勞動強度很高。尤其對長途貨運司機來說，重卡操作相對復雜且費力，舒適度也更低。目前在蘇寧物流的體系內有成千上萬名干線司機，從員工關懷的角度，研發無人重卡技術將為干線司機創造更舒適的工作環境。”

這次在上海進行測試的無人駕駛重卡則是蘇寧物流與智加科技的合作成果，起名為“行龍一號”。智加科技相關負責人介紹說，他們是一家創立于美國硅谷的科技公司，因為美國的無人駕駛路測條件較為成熟，所以很多無人駕駛技術已經在美國展開路測。此次與蘇寧合作的“行龍一號”目標是讓重型卡車具備L4級別——即完全可以解放司機、不需要方向盤的無人駕駛能力。

具體來說，“行龍一號”采用了人工智能和深度學習技術，以激光雷達等高科技實現“眼觀四路、耳聽八方”，并且進行自我操控。在高速路段的測試中，“行龍一號”可以實現自動緊急制動（AEB）、自適應巡航（ACC）、交通擁堵輔助 （TJA） 、車道偏移預警 （LDW）、車道保持輔助 （LKA）、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。即使在高速場景下，它也擁有300米外精確識別障礙物，還能以25毫秒的反應速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達每小時80公里時也實現安全自動駕駛。

除此之外，“行龍一號”還有著碾壓“老司機”的駕駛技術。比如在物流園區路段，它可以實現自主避障、自主規劃路線、自動精確泊車等功能。兩次駕駛誤差可控制在2厘米以內，在行業內處以領先地位。

欒學鋒認為，物流的科技化、互聯網化是未來發展的大趨勢。由于物流重卡承擔物流轉運、調撥環節的業務，應用場景大部分在高速公路內，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術發展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領域。

從物流成本來看，參與流通環節的企業來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利下降，干線司機的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術發展也將能夠降低物流企業經營成本、進而實現降本增效，具有廣泛的應用空間。

目前，我國現行法規并不允許無人駕駛上路，現有的大部分政策法規與無人駕駛發展還不相適應。但隨著技術進一步成熟以及國家政策法規的完善，無人重卡在物流場景有望最先落地。

他還透露，除了無人重卡全場景測試成功，圍繞“最后一公里”的無人配送技術更是進展迅速。今年4月，蘇寧物流“最后一公里”無人配送小車“臥龍一號”已經進入試運行。“臥龍一號”不僅可以24小時全天候工作，而且還會自己上下電梯，把商品直接送到客戶手上。從智慧物流的總體發展看，行業會呈現“末端配送機器人-支線無人車調撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，連同無人倉、無人機等，實現無人物流技術應用的閉環。