自動駕駛技術離我們的日常生活正越來越近。

自從前年6月國內第一個“國家智能網聯汽車（上海）試點示范區”封閉測試區在位于嘉定的上海國際汽車城啟動以來，自動駕駛技術在上海發展迅速：兩年來封閉測試區已完成了200多個測試場景建設，累計為40多家企業提供450余天次、超過5000小時的測試服務。今年3月，自動駕駛車輛終于走出“封閉測試區”實現“大路考”，第一期總長5.6公里智能網聯開放測試路段獲批，近期將拓展至12公里。

記者還從上海國際汽車城了解到，目前相關方面正推動自動駕駛技術在本市港口等特定場景實現應用，推動卡車、環衛車等車輛率先探索應用自動駕駛技術，智能代客泊車、園區無人物流配送、無人化自主充電等也取得了一定成果。

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卡車、環衛車等有望率先實現自動駕駛

今年3月，上汽集團和蔚來汽車拿到了本市第一批智能網聯汽車開放道路測試號牌，自此開啟了自動駕駛的“大路考”時代，幾個月來測試過程安全可控，未發生交通碰撞事故，未對現行交通產生不利影響。近期，無人駕駛開放道路將從5.6公里擴大到12公里，仍以嘉定安亭鎮道路為主，新增了墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個路段，測試場景將更加豐富。上海國際汽車城（集團）有限公司總經理助理陳海林表示，到今年底，測試路段將達到47公里，涉及58個路口。“在港口等一些特定應用場景，汽車城等相關方將推動卡車、環衛車等實現自動駕駛，讓自動駕駛技術和人們的日常生活更近。”

自動駕駛技術要實現真正商業化，還有很長的路要走，除了突破技術瓶頸，還涉及道路設施改造、法律法規配套等各種問題。自動駕駛技術要落地，找準實現場景很重要，目前情況下必須附加一定的限制條件，比如限定范圍、限定速度、限定場景等。“相對而言，卡車、環衛車、小巴車等專用車輛上更易應用自動駕駛技術。”上海國際汽車城(集團)有限公司戰略與業務規劃部主任工程師李霖告訴記者。

Lumen無人化自主充電。

李霖表示，業內對自動駕駛技術應用場景的描述，有“一高一低”的說法——“高”指高速公路，“低”指低速行駛。“高速上沒有行人、沒有紅綠燈、少有拐彎，而且高速路都是標示線清晰的結構化道路。開車的人都知道，高速比城市道路更容易開，對自動駕駛車輛也是如此，行駛過程中需要判斷分析的數據信息相對城市道路要少。而在低速行駛時，自動駕駛車輛分析數據、做出判斷的時間余地更大，有更多時間來處理車輛和行人、和非機動車的交互。因此，常在高速路上行駛去往港區的卡車、一般時速在20公里以內且路線基本固定的環衛車以及行駛場景固定的園區小巴車，是運用自動駕駛技術的很好選擇。”

記者了解到，目前部分車企已開始探索實現上述應用場景，比如在嘉定的部分園區里已能見到自動駕駛小巴車，在洋山深水港港區內也已有自動駕駛的卡車。

李霖告訴記者，探索“一高一低”兩個自動駕駛應用場景的另一個重要原因在于，這兩個應用場景對道路設施智慧化的要求相對不高。“自動駕駛技術要落地離不開對道路設施的智慧化改造，這種改造主要針對紅綠燈。按照目前技術，要單單靠車載攝像頭識別紅綠燈信息有較高難度，本市劃定的第一階段開放測試道路就全部對紅綠燈等設施進行了智能化改造。高速公路一般沒有紅綠燈，而低速行駛車輛分析紅綠燈信息時間更充裕。在這些場景中，車企可將更多時間精力放在車輛本身的改造和技術提升上。”

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發放開放道路測試號牌沒有“時間表”

繼上汽和蔚來拿到本市首批三張智能網聯汽車開放道路測試號牌之后，5月中旬，寶馬也拿到了兩張智能網聯汽車道路測試號牌，上海成了國內首個為外資車企頒發智能網聯汽車道路測試號牌的城市。未來還會有哪些車企拿到路測號牌？記者了解到，目前有不少企業在申請，但發放號牌不設量化指標、沒有確切“時間表”。“我們以行車安全為首要考慮因素，如果企業無法通過嚴格的檢查及試驗，就拿不到路測號牌。”李霖說。

據悉，為了確保安全，申請道路測試前測試車輛須在第三方機構指定的封閉測試區內，按照測試評價規程進行相應測試項目的實車試驗，每個測試項目有效試驗次數不能少于30次，測試結果達標率不能小于90%。寶馬此次申請智能網聯汽車道路測試的車輛為BMW7系，自動駕駛級別較高，此前已在國家智能網聯汽車（上海）試點示范區封閉測試區進行了為期一個多月的智能網聯汽車實車檢查及試驗。目前，示范區還在封閉測試區中豐富了“交警手勢識別”等多種新的測試場景，不斷提升測試能力。

自動駕駛示范場景越來越多

越來越多自動駕駛示范場景正在本市逐步落地，不少項目已經有了階段性的成果。

去年11月，上海國際汽車城、汽車·創新港、智能網聯汽車產業技術聯合創新中心和中國汽車創新孵化器聯盟共同發布“星辰計劃”，旨在通過政策補貼、研發空間、測試場地、商業落地及推廣平臺等全方位資源的整合，扶持汽車領域新技術與新模式的示范應用，推動多個未來汽車智能化、網聯化、新能源化、共享化的使用場景更快實現商業落地。不久前，“星辰計劃”歷經近半年的項目篩選和準備交出了首份答卷，智能代客泊車、園區無人物流配送、無人化自主充電等多個創業項目齊聚位于嘉定安亭的汽車·創新港，現場展示研發成果。據了解，“星辰計劃”還將于6月推出第二期示范應用場景展示發布會，屆時會有另一批智能駕駛創新項目團隊圍繞全新的主題場景進行展示。

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以智能代客泊車為例，該項目緊緊抓住了目前城市交通最后一公里的“痛點”，既為用車者解決了停車難的問題，節約了時間，又能大大提升停車場和城市管理效率，增加停車位的利用率。產業化以后，駕車者到目的地后下車，在手機APP上按下停車指令車輛就可自動開進停車場，并自己找到車位停好；要取車時，只要在手機APP上發指令并付費，車輛就會自動開到你面前。

越來越多單位正加入到推動自動駕駛技術發展的行列中來。5月下旬，上汽大眾汽車有限公司、福特汽車（中國）有限公司等12家單位與上海智能網聯汽車制造業創新中心達成戰略合作，共同推動自動駕駛技術發展，推動相關標準規范的研究制定和驗證。合作內容主要包括在示范區封閉測試區開展測試探索更多新興技術落地、在智慧交通與大數據等方面建立合作關系、共同推進信息化基礎設施建設、共同研討智能網聯汽車公開道路測試等最新政策法規和標準規范等。