11月22日-24日，作為2018年“世界城市日”主題活動之一的第四屆上海國際城市與建筑博覽會在滬舉行。前兩天還在四平路地道里“休息”的機器人，被人們連夜拆下來，送上國家會展中心的展臺。作伴的，是一臺在海里“游過”的機器人。兩臺機器加起來，研發費用高達七位數。

走進這近8萬平方米的空間，仿佛打開了一座“未來城市”的大門：首批“無人駕駛清掃車”試點開跑，靜脈識別購物進入便利店……每一項看似“高大上”的技術，都與日常生活息息相關。

手掌識別、無人駕駛成臺前焦點

漫步場館，最大的感受就是技術迭代如此迅猛。比如智能識別系統除了“刷臉”“刷指紋”，又出現了“刷手”。

上海掌騰信息科技有限公司銷售總監林暢達將手掌放置在門閘的識別區，門閘就能自動打開。整個流程花費時間不過兩秒，這兩秒的“含金量”超乎想象。這套核心技術叫做“掌靜脈識別技術”，利用近紅外線照射手掌，辨認靜脈位置并讀取數據進行識別對比。相比人臉識別、指紋識別，“刷手”采用活體認證，從而避免偽造。人的靜脈血管終身不變，有唯一性，更安全。目前，靜安區一些便利店已經試點使用“掌靜脈識別”購物，還可用于寫字樓、智慧城市和軌道交通當中。

無人駕駛始終是人們關注的焦點，應用場景正不斷拓寬。解放日報·上觀新聞記者在現場看到了上海首批“無人駕駛清掃車”，車身又圓又胖，“頭頂”安裝的5個激光雷達、4個攝像頭和12個超聲波雷達格外吸睛。“無人駕駛清掃車可以24小時全天候、精準工作。”展位上的隧道股份城市運營技術負責人王曉宇介紹，安裝了先進的視覺識別感知系統后，清掃車對四周障礙可以360度無死角感應，探測距離達150米。規避行人、行車，“精準定位”街面垃圾、精確掃除，樣樣在行。清掃效果、效率較傳統人工操作清掃車提升2-3倍以上。

目前，無人清掃車已經完成在市區封閉式道路“開跑”，將在不久后出現在人們的視野中。

上海首批?無人駕駛清掃車

上天入水機器人精細化保障交通

始終占據展會“C位”的高精尖產品，吸引著觀眾眼球。對置身城建行業的專家而言，一些甘當幕后功臣的技術，可以發揮更大作用。

上海城市建設在全國起步較早，包括隧道、橋梁在內，不少市政設施開始進入維護期。如果采用人工手段進行保養、檢修，難以體現效率。因此，市政運營行業開始試水智能化技術。

從四平路地道“借調”的機器人，外觀酷似一臺紅色玩具車，長度不到1米。它是軌道式隧道巡檢機器人，此前被安裝在四平路地道的頂部，通過軌道來回滑動，滑行速度從0-20公里/小時。雖然在人們眼中的存在感不強，一旦隧道內出現裂紋、交通事故，機器人內部安裝多種傳感器開始發揮作用。通過全天候實時巡檢發現隧道內部問題，拍下高清圖片，及時上傳到運維后臺，并通過聲光語音進行提示。目前，在杭州文一路隧道已經采用。

軌道式隧道巡檢機器人

如果你在上海感受到高峰時期發生各類應急事故，“處置反應”的速度更快了，這可能是一顆“智慧大腦”的功勞。記者在看到了這樣一個“城市交通基礎設施智慧運營養護管理平臺”。它通過北斗導航系統集成了1404輛工程車輛、163個應急基地地理位置和工程設備信息。小到高速上的汽車拋錨事故，大到“申字形”高架主干道路的運維計劃，都在這一平臺上統一匯總、分析和處理。

在高架上發生的交通事故，以往常常是管控中心在接報后，“就近”聯絡養護作業車輛，指派其前往現場處理。如果交給“智慧大腦”，就能精確定位所有應急保障車輛、資源、人員位置，實時監控車輛地理信息和作業信息，以及車輛周邊路網交通流量情況，用人工智能分析更好地調配資源。

目前，“智慧大腦”每天分析、處理5000公里養護車輛養護、運營數據，每天提供超過200項的應急保障服務。

水下的機器“蛙人”

地面設施有保障，水下設施也不甘落后。傳統的水下設施保養，離不開“蛙人”，也就是承擔水下設施建設維修的潛水員。但潛到水下幾十米，巨大的水壓不僅對人體造成傷害，也使檢修質量和效率降低。目前，東海大橋正在試點橋梁水下結構檢查檢測機器人。這臺機器人只有70斤重，身形不大，功效不小。它的身上裝有聲吶設備、水下攝像機，可以潛入水下檢測鋼結構銹蝕、沖刷情況。在東海大橋可下潛幾十米，最大工作深度可達300米。此外，它也能承擔起水下搜救和打撈功能。