科幻成真——上海兒童醫院啟用機器人送藥，已連續工作93天

來源：上觀2019.1.16

摘要：上海市兒童醫院啟用機器人送藥以來，物流機器人已持續正常工作93天，成功配送至護士站總計1600次、運輸總距離218公里，相當于上海到無錫的距離，平均耗時26.1分鐘……

2018年，上海市兒童醫院瀘定路院區迎來了兩位特殊的“機器人”員工——童童“雙胞胎”。

它們個頭不大，本領不小——只要接到醫生或護士的下單預約，就能準確無誤地將藥物、器械等送達。甚至還能自己乘坐電梯、開大門。上海市兒童醫院也就此成為全市首家啟用智能物流機器人的醫院。

物流機器人項目二期近日實施啟動，童童兄弟迎來新的伙伴，在原有基礎上將增加3號、4號兩臺童童機器人。

展望未來，機器人技術還有可能被運用到醫院的醫廢處置、餐飲配送、智能陪護關懷及導醫咨詢等更多醫療場景中去。

機器人運行的主要流程是：從住院部5樓派單、裝箱出發，自動呼喚并乘坐院方指定的電梯，按照派單情況到達目的病區，由病區完成卸貨動作后執行下一目標，完成單次任務中的所有目標節點后返回發貨地待命。

據統計，從2018年9月至12月這段運行時間中，物流機器人已持續正常工作93天，成功配送至護士站總計1600次、運輸總距離218公里，相當于上海到無錫的距離，平均耗時26.1分鐘。

新增加的童童機器人靜待工作指示。

2018年開始使用的兩臺童童機器人。

配藥師下達送藥指示。

掃描好二維碼之后，能夠全程追蹤實時送藥信息。

隨著機器人的使用，替代了以往的人工送藥車。

自動乘坐指定的電梯。

機器人在乘坐電梯時需要識別的停止、運行圖案。

為安全考慮，機器人能自動避障，并在指定的員工通道運行。

加上乘坐電梯的時間，全程用時十五分鐘，藥品從五樓送到了十一樓的病房護士手中。

根據工作人員的遠程指示，機器人會在完成每天的工作之后回到工作間進行充電。

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