最近，在距離上海8千多公里的德國威廉港內，一輛輛自動駕駛清掃車輕松自如地穿梭在集裝箱之間，一刻不停地進行清掃作業。

這些重達1.2噸的自動駕駛清掃車是由位于上海松江區的企業——上海仙途智能科技有限公司（仙途公司）研發制造，被德國最大的環衛公司之一ALBA集團采購，目前在德國威廉港已試運營兩個月，并且通過了德國方面第一階段驗收。據了解，這也是中國無人駕駛車進軍歐洲環衛第一車。

值得一提的是，仙途公司日前還獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發的上海市首張自動駕駛清掃車牌照。

德國企業專程來中國買車

據了解，德國ALBA集團一直都在推動環保領域智能化，通過媒體報道得知上海仙途智能科技有限公司已研發成功無人駕駛清掃車時，很快就來到了上海松江進行實地考察。

仙途公司聯合創始人史庭佳告訴記者，為測試這輛中國小車，德國方面設定了復雜的測試規程，包括開始測試前要求車輛通過防撞、緊急制動等安全測試；制定詳細的計劃表和分階段的驗收節點；制定驗收kpi，指標覆蓋車輛清掃性能、靈活性以及能耗；作業中的噪聲不能超過80分貝；數據傳輸安全和隱私，要求符合GDPR等。

今年3月，無人駕駛清掃車在經過了數十項測試后，在德國專家、工程師等眾目睽睽之下，有條不紊地進行自動蘇醒、貼邊清掃、自動避讓、自動泊車歸位一系列動作，成功征服以嚴謹著稱的德國人。

“德國的汽車同行們普遍認為，德國人大概不會買中國生產的汽車”，史庭佳說，“但是現在，搭載我們無人駕駛清掃系統的清掃車，卻能夠吸引到德國最頂尖的環衛企業，出口到德國，這體現了我們在自動駕駛、AI算法、大數據上的優勢，也是一種彎道超車。”

威廉港是德國天然水深最深的港口，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭。港口內除了擁有常規道路以外，還有專供集裝箱擺放的區域，重卡停車區域等。因此無人駕駛清掃車需要對所有區域進行覆蓋式清掃。這就要求系統除了具有按道路行駛的自動駕駛能力，還需要具備非結構化道路行駛的能力。此外，港口需要清掃的面積較大，一次需要數小時，同時需要進行噴霧防塵等操作。

針對這樣復雜的清掃場景，仙途公司技術人員合理設計了相應的解決方案，有效地完成了車輛對于復雜不規則場景的在線覆蓋清掃，解決了難題。

全球首個無人駕駛清潔車隊的背后含金量如何

在獲得德國大筆訂單，打入歐洲市場前，仙途已進行了大量地無人駕駛實驗，并于去年成功打造出全球首個無人駕駛清潔車隊，在浦東新區科苑路上進行無人駕駛實測評估。

無人駕駛汽車是一種通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，也稱為輪式移動機器人。它利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

從20世紀70年代開始，美國、德國等發達國家就開始進行無人駕駛汽車的研究，而中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

“無人駕駛技術集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是衡量一個國家科研實力和工業水平的重要標志。在目前的無人駕駛領域，谷歌公司已穩坐第一陣營，其2018年拿到美國首個商業自動駕駛打車服務執照。”史庭佳說，“谷歌雖然在無人駕駛乘用車方面屬于行業的領頭羊，但在其細分領域，特別是無人駕駛清掃車方面，仙途公司走在前列，已率先進入商業化領域。”

據悉，目前國內市場上做無人駕駛清掃車的企業大約有20多家，其中既有傳統車企，也有互聯網公司和初創公司。而在國際市場上，中美兩國企業積累較多，研發實力較強，包括無人駕駛系統的設計、研發以及核心算法等。

“仙途的核心技術體現在無人駕駛車輛的感知、控制、地圖定位和車輛工程等方面都有自己研發和處理能力，并不依賴任何一家主機廠，所以我們的無人駕駛系統是可以應用在各種車輛上的。”史庭佳表示。

破除政策瓶頸，上海發布首張自動駕駛清掃車牌照

作為一家專注無人駕駛技術研發，擁有自身核心技術算法的公司，仙途目前在世界范圍內的無人駕駛細分行業中都出類拔萃，而它現在的年齡尚不足兩歲。

仙途公司成立于2017年7月24日，隨后落戶上海松江G60走廊啟迪漕河涇（中山）科技園。其在短短半年時間內推出全球首個自動駕駛清潔車隊，與G60科創走廊人才、技術、信息等聚集優勢密不可分。

在融資方面，仙途公司在2017年底獲得天使投資，隨后不到兩個月，完成了A輪融資，融資額超過一億元；在行業人才方面，仙途公司創始人兼CEO黃超曾在滴滴負責無人駕駛項目，任職項目負責人和首席工程師。團隊還有原百度計算團隊和數據團隊架構師葉青，曾負責百度最大規模數據倉庫建設和數據挖掘項目，開發百度第一代大規模機器學習框架分布式向量計算引擎。其他團隊核心人員則來自各大互聯網公司和車企，包括 Google、百度、沃爾沃等，在無人駕駛、AI、出行網絡、大數據等領域擁有深厚的技術積累。

“我們將依托G60科創走廊人才、技術、信息等聚集優勢，將公司打造成為國內無人駕駛行業的骨干企業。”葉青表示。

無人駕駛需要大量的實驗數據，其商業化除了面臨技術瓶頸，還面臨政策、行業瓶頸。“在某些特殊環境下，如果無人駕駛車始終遵守交通規則，那么它可能永遠無法啟動。”無人駕駛領域的行業專家單云霄曾表示。

令整個仙途公司員工為之振奮的是：日前，他們獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發的上海市首張自動駕駛清掃車牌照，這也是全球第一張無人駕駛中大型清掃車測試牌照。

“拿到全球首張自動駕駛清掃車牌照之后，將有助于推進無人駕駛環衛的商業化落地。”上海仙途智能科技有限公司創始人兼CEO黃超欣喜地說。

根據要求，獲得自動駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區內完成兩大項測試，一是常規測試，即按照一輛自動駕駛貨車的標準測試；二是自動駕駛清掃作業測試，即測試車輛在環衛清掃工作中的表現，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。

“細分下來，整個測試包括限速信息識別及響應、車輛碰撞自動緊急制動、前方車輛變更車道檢測及響應等11個大項目，41個場景，1230次測試，難度非常大。”黃超告訴記者，本次測試的內容相當于一輛自動駕駛貨車+清掃功能，也是國內外首次由官方機構對自動駕駛清掃功能表現進行測試。

值得一提的是，仙途公司作為首個參與測試的公司，克服了低成本傳感器、車重、體積大等技術難點，成功完成了各項測試，并幫助發牌機構制定了清掃車的測試規程。