6月是大學畢業季，與大多數畢業生不同，剛獲得博士學位的宗文豪已是一家公司的首席執行官。這個1991年出生的上海男生是同濟大學控制科學與工程系博士，讀博期間創辦了一家研發無人駕駛技術的高科技企業，2017年當選嘉定區“青年領軍人才”。“停車難、停車煩、停車貴是很多駕車族的苦惱，特別是在市中心停車，經常會成為一種負擔。我們研發的自主泊車系統可以讓用戶從繁瑣的步驟中解放出來。”他告訴解放日報·上觀新聞記者。

年輕人有夢想就要去闖

這些年，宗文豪兼顧繁重的研究生科研任務和公司運營，幾乎每天都工作到深夜，但他覺得做自己喜歡的事，一點都不累。在他看來，年輕人有夢想，就要敢于實現夢想。“創業是一種人生態度，是對于未知的探索，充滿著機遇與挑戰。”

幸運的是，他結識了一批優秀的創業伙伴。通過創辦企業把研究成果落地，是他們的共識。默契夠了，創業就是一拍即合的事。2016年4月，上海舵敏智能科技有限公司成立。這個創業團隊表現出強大的凝聚力和合作能力，連續7年參加中國智能車未來挑戰賽，為團隊積累了大量技術與工程實踐經驗。由于比賽時間緊張，他們為了達到測試效率最大化，白天黑夜“兩班倒”是家常便飯，后來取得了名列前茅的成績。創業初期，舵敏智能還參加了上海創新創業大賽，獲得40萬元資金支持。

作為土生土長的上海男生，宗文豪心目中的海派文化不僅是海納百川，還是“冒險家的樂園”。他樂于冒險創業，希望在創業政策的扶持下實現人生價值，通過科技創新報效祖國。團隊中的另一位核心技術負責人王瀟博士來自西安交大，師從鄭南寧院士。西安交大作為國內無人駕駛領域的先行者和領跑者，多次取得中國智能車未來挑戰賽冠軍。兩位來自國內名校的“車隊隊長”組合，可謂強強聯手。

實現厘米級室內外定位

無人駕駛已不是新鮮詞，所以選擇合適的應用場景十分重要。考慮到L4級別無人駕駛對資金、技術要求很高，落地難度大，以及觀光、物流、清掃等特定場景門檻較低，競爭激烈，舵敏智能選擇短程自主泊車作為發力點。

自主泊車車輛的硬件配置

對于駕車族來說，短程自主泊車能夠讓他們從費時的尋找停車場、尋找車位、停車入庫過程中解放出來，在節省時間的同時還可以提高安全性。對于停車場運營方來說，無人車輛在停車時無需預留開關門空間，可提高停車場容積率30%以上。宗文豪表示，舵敏智能將與整車企業合作，研發可量產的自動泊車產品，也會與共享汽車分時租賃平臺合作，實現全自主取還車。

舵敏智能的核心技術包括：車輛行人等目標識別、融合超聲波環視的庫位識別、多信息融合室內外精確定位、高精度地圖自動建構、智能停車場接口技術、智能人車交互技術等。其中，低成本、多信息融合的室內外精確定位是主要技術難點。“現在市場上一些企業用的傳感器價格很昂貴，是車價的幾倍甚至幾十倍，導致無法量產。”宗文豪說，“定位問題是整個無人駕駛系統成敗的關鍵，考慮到成本和功能安全要求，需要通過多傳感器融合來實現車輛定位。”

業內流行的SLAM技術，是讓機器人在未知環境中依靠不同傳感器一邊移動一邊描繪出環境地圖。舵敏智能主要走攝像頭的技術路線，與激光雷達相比，攝像頭有成本優勢，但在定位精度上有所欠缺。為此，創業團隊開展了持續的技術攻關，融合多種低成本傳感器的信息，在實際環境中進行了大量實驗測試。如今，經實車驗證的室內外定位精度達到厘米級。以精準的定位信息為基礎，車輛可以實時獲取環境的語義信息，進一步提升車輛運行的可靠性。

這幾年的創業經歷，讓宗文豪對汽車行業有了較深的理解。車企對安全性要求很高，一項新技術往往需要通過多年的測試驗證。而無人駕駛技術研發人員關注的往往是技術的升級與應用，對汽車規范化要求了解不多。因此，人工智能進入汽車行業后，兩個行業的思維差異需要時間來磨合。“我們要促進汽車與人工智能的融合，力爭在這個‘慢’的過程中快速成長。”舵敏智能希望盡快通過資本的助力結合主機廠項目落地，早日成為這個行業中的佼佼者。