說到自動駕駛，最直觀的印象就是裝在車輛頂部的那個“帽子”，這是無人駕駛最重要的感知裝置——激光雷達，是洞察周圍一切動態的“眼睛”。

激光雷達又簡稱“光探測和測距”，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。這種技術在誕生之初被政府機構用于繪制和測量云層、海底、月球表面等自然界領域。上世紀80年代末，開始同攝像機等輔助工具一樣應用于自動駕駛汽車領域。解放日報·上觀新聞記者從上海航天技術研究院802所獲悉，該所一支創新團隊通過航天領域積累的激光雷達方面的技術，日前成功研發出民用的無人駕駛激光雷達。

近年來，802所注重軍用成熟技術轉民用，研發的毫米波汽車防撞雷達、地鐵防撞雷達等，成功占領了市場，在業界擁有了較大的知名度。2016年，隨著無人駕駛的興起，激光雷達的關注度也不斷升溫。對于802所來說，多年的軍用激光雷達研制，使得在激光發射、接收以及光譜整形方面積淀了一套成熟的技術體系和一支專業的技術團隊，因此，所內成立的上海航天技術研究院激光技術研發中心成為研制激光雷達的最好落腳點。

“在研發過程中發現，除了有雷達方面的技術基礎以外，我們還有兩個更大優勢。”802所技術負責人焦曉光說道。802所國家重點實驗室多年的研究中建立了大量的光學目標特性模型和完善的數據庫，這成為激光雷達進行設計定量的一個重要依據，能有力幫助產品解決復雜交通環境帶來的難題。

同時，軍品激光引信的抗煙、抗霧、抗雨的研究積累，也大大提高了802所民用激光雷達產品的環境適應性。“打個比方，通常人們認為，雨滴會對激光產生干擾。”焦曉光說，“但我們在軍品設計中通過建立雨滴的模型，進行了算法的設計，我們把這個設計在產品中進行了修改和驗證，產品的抗雨能力更強。”據透露，目前802所研制了兩款產品，一款是4線前車雷達，安裝在車輛前方，用于探測前方路面情況；一款是主推的16線周視雷達，安裝在車頂，通過轉臺實現360度全方位探測。

高精度激光雷達研發難度大、技術門檻高。不少業內人士甚至表示，如果激光雷達的成本降不下來，對無人駕駛的普及將是一個不小的障礙。目前，國內市場上卻遲遲沒有成熟產品推出。“我們直接是奔著市場化、產品化的方向去的。”802所團隊花了兩年時間，不斷打磨，研制出來的產品在距離、精度等關鍵指標上都達到國外先進產品的標準，而價格卻幾乎是同類產品的一半。

目前，802所已與上海市機動車檢測認證技術研究中心合作，建立了車載雷達測試實驗室，開展汽車毫米波雷達和激光雷達的測試評價方法研究，共同制定該領域的上海市地方標準。