上海東南角，東海大橋的那頭，人們驅車前往，最先看到的就是洋山四期自動化碼頭。這是全球單體規模最大、綜合智能化程度最高的自動化集裝箱碼頭，2017年年底建成投入試運營之初，它就被譽為全球自動化碼頭的集大成之作，有望引領全球“碼頭革命”。
如今，洋山四期并沒有令人失望，疫情之下，它屢次打破全球碼頭的作業效率紀錄，軟硬件不斷升級。這一集大成之作的誕生和成長自然離不開那群為之不懈奮斗的人。

打破壟斷
洋山四期的智能管控系統，被視為碼頭的“智慧大腦”，是碼頭能夠自動高效運轉的關鍵所在。
上港集團科技信息部總經理、時任洋山四期系統項目總負責人黃秀松回憶，當時構建自動化碼頭“大腦”在國內尚無先進案例可供參考，連教科書都沒有，又面臨著國外的技術封鎖，因此只能自己嘗試編寫代碼，摸著石頭過河。
3年研發路，開拓者們憑著一股鉆勁，翻爛了一本本行業書籍、攻克了一道道技術難題，立志要為洋山四期安上“中國芯”。
上港集團哪吒科技公司總經理、時任海勃公司總經理黃桁介紹，自動化碼頭的復雜就在于其背后擁有海量數據，這么大體量的碼頭，整個系統的復雜程度超乎想象。他這樣比喻，一個人自拋自接3個乒乓球同一個人自拋自接30個乒乓球，這兩者的難度不可同日而語。
“我們當時研發這一系統，目標很明確，就是一定要成功。自動化碼頭代表了未來的發展趨勢，原本該領域的核心技術都掌握在國際龍頭手中，上海港要邁向世界一流，爭創世界領先，必然需要自己攻克難關、自己掌握核心技術。”一位技術團隊成員表示。
經過1000多個日夜奮戰，這顆“中國芯”終于誕生了，上海港打破了國外壟斷，有了一座擁有自主知識產權的自動化碼頭。

從頭再來
洋山四期碼頭作業只有一個環節需要人工介入——在船舶側通過橋吊抓取和放下集裝箱這道工序，由遠程操作員人工操作。一旦完成了這道工序，系統就會接管一切。
遠程操作橋吊、與機器密切配合，這又是全新的課題。2016年，橋吊操作員黃華調至洋山四期，投入前期調試工作，正是為了攻克這一課題。
黃華回憶，剛來時，大家都信心滿滿，在場都是經驗豐富的“技術老手”。然而開始上手嘗試遠程控制時，迷茫的情緒蔓延開來。
不同于傳統碼頭現場操作，操作員們在500米外的中控塔遠程操作橋吊，聽不到現場的聲音，也感受不到機械的反饋。在傳統碼頭，調運一個集裝箱的整個單循環操作不到兩分鐘。而初到洋山四期的操作員們單單吊裝一個集裝箱竟用時13分鐘。開港日期迫在眉睫，面對新設備、新技術和新流程，他意識到，“我們幾乎是一無所有”，十多年的操作經驗在此從頭再來。
當然，洋山四期團隊從不缺乏從頭再來的勇氣，在開港倒計時的日子里，初期的10名橋吊操作員每天早晨7點到碼頭開始調試操練，訓練到次日凌晨一兩點才休息，不斷鉆研設備的穩定性和人機的配合。
如今，實際操作中，調運單個集裝箱的完整單循環時間已控制在120秒以內，其中人工操作部分的時間最快可在22秒內完成。

填補空白
同樣在2016年就來到洋山四期的還有吳紀林，他是碼頭的設備診療師。
“平均每天出現30多個系統、設備故障，最多的時候一天出現100多個。”吳紀林回憶，“那時，現場如戰場，搶修即戰斗，周一上島、周五下島，吃住在島上是工作常態”。
在建設洋山四期自動化碼頭的設備調試階段，大家面對的最大瓶頸就是軌道吊的錨定。
“當時的速度只是現在的20%，還占用遠程操作員的工作時間，往往一個收尾工作需要2個小時。當時我想，既然是自動化碼頭，為什么不能嘗試自動錨定呢？”吳紀林說。這又是新的課題，團隊成員從設備圖紙下手。在結束日常工作后，他們每天都會重復“三個一小時”，一小時讀資料，一小時研究自動化指令和順控邏輯，一小時“騷擾”供應商。
終于，在全流程聯調期間，吳紀林帶領團隊首創軌道吊自動錨定技術，僅用8個月時間完成3條作業路全流程貫通，整整比國外同類型碼頭縮短近2年時間。
如今，洋山四期即將迎來五歲生日。五年來，一批開創業界先河的試點項目在這片熱土落地開花。未來，洋山四期擬建立全域智能化管控系統，將云計算、大數據、人工智能等技術手段結合起來，實現安全監督更精準、設備維保更智能、生產作業更高效、港口生產更環保，真正推進自動化碼頭向智慧化碼頭落實落地。同時，洋山四期將主動融入并積極推動“區塊鏈港航生態圈”建設，進一步提升港口綜合競爭優勢力。