駕車去辦事，到目的地后下車，在手機APP上按下停車指令，車輛就可以自動從下車區經過地面道路開進地下停車場，并自己找到空余車位停好；事情辦完，無需跑去停車場，只要在手機APP上發出“我要取車”指令并移動支付停車費，車輛會定位你的位置，自動開到你面前。這種如同科幻大片一樣的場景，如今已在小范圍內成為了現實。

11月28日，在位于嘉定安亭的汽車·創新港內，中國首個“智能代客泊車”項目公開路測，演示了“智能代客泊車”項目的一期研發成果。該項目由汽車·創新港發起并總體協調，匯集整車廠、科技創業公司和高校等多方力量共同完成。當天下午，汽車領域創新創業的“星辰計劃”也在汽車·創新港發布，旨在通過政策補貼、研發空間、測試場地、商業落地平臺等資源的整合，扶持汽車領域新技術、新模式的示范應用。

多方合作促成“無人駕駛”在限定條件下實現

無人駕駛車自動駛出地庫。

記者從上海國際汽車城了解到，自動駕駛正在離人們的生活越來越近。前段時間谷歌開始在美國測試L4級（全無人駕駛的最高級別）無人駕駛車，英國最近也宣布希望能在2019年讓無人駕駛車上路，不過目前的無人駕駛車輛應用時都有一定的限制條件。智能駕駛要最終實現商業化落地，找準實現場景很重要。

“限定范圍內”、“低速”這兩個條件，一直被業內認為最適合用來進行自動駕駛商業化應用。“智能代客泊車”就是一個典型的限定范圍內低速無人駕駛應用場景。在低速與限定區域條件下，相關單位能更方便地對自動駕駛的難點給出針對性的解決方案，比如在指定園區的停車場內不會存在過多的交通標志，而在定位精度上的要求，也可以通過場端設備來輔助實現，還可以通過規定來實現全無人停車場。

汽車·創新港自去年開始規劃該項目，并與來自奇瑞新能源、地平線、同濟大學、吉林大學、上海逸驅、亦聯科技等團隊在汽車·創新港中進行智能代客泊車的研發和示范運營，期待從中尋找到智能駕駛的第一個商業化應用場景。

“這個項目緊緊抓住了目前城市交通最后一公里的‘痛點’，是目前業界看好的智能駕駛應用場景，因為它既為用車者解決了停車難的問題，為其節約時間，又能大大提升停車場和城市管理效率，增加停車位的利用率，可謂一舉兩得。”上海國際汽車城發展有限公司執行總經理徐健告訴記者。

記者了解到，“智能代客泊車”項目中，奇瑞新能源負責提供基礎車輛奇瑞eQ1，并配合其他團隊對車輛進行自動駕駛改制，包括汽車的線控零部件定制化開發、線控燈光的改造、配合“智能代客泊車”系統對車輛電源管理做調整等。吉林大學汽車學院和上海逸驅主要負責自動泊車主控制器開發與車輛改裝布置。地平線公司負責eQ1自動駕駛系統的開發，包括感知、定位、決策、路徑規劃到車輛控制的過程，使得車輛能夠自動躲避障礙物，按照規劃的最優路線自動開到停車場、精準地停到指定的車位。實現自動代客泊車場景不僅僅是車輛端的事情，同樣需要基礎設施端的配合，同濟大學交通運輸工程學院負責地面停車位與地下車庫的智能化改造，主要包括“一中心四系統”：中心管控平臺、高精度定位系統、網聯通訊系統、車位感知與控制系統以及全流程視頻監視追蹤系統。目前，該項目在汽車·創新港內完成了15個停車位的改造，包括地面的3個停車位、地下的12個停車位。亦聯公司負責提供無線充電技術支持。

“智能代客泊車”二期目標直指產業化

記者了解到，目前汽車·創新港已在規劃智能代客泊車項目的二期，目標是將其產業化，主要是通過新增與更多主機廠的合作，擴大參與的車型和車輛數目，提出更為通用的車端解決方案，同時增加更多的場端應用場景，固化環境端改造技術，形成適應于無人駕駛泊車的停車場標準。另外，二期建設還將進一步優化車輛調度控制，并希望可以通過云平臺來遙控車輛，便于在云端進行統一地協調與調度，還可借助場端的感知與定位系統來輔助車輛進行決策，提升運營效率。

上海國際汽車城相關負責人告訴記者，“智能代客泊車”從技術研發走向商業化落地、實現真正產業化還需要較長時間，整體技術方案確定、相關規章制度的完善、相關標準制定等方面還有很多問題有待解決，這個過程需要更多相關部門、組織、單位的參與。

要走向產業化，“智能代客泊車”有兩個發展方向，分別是以汽車為主的解決方案和以基礎設施為主的解決方案。前者要求汽車本身的技術能滿足各種要求，車輛本身要有更強的感知與決策規劃能力，要能夠兼容不同環境的停車場，包括不具備云平臺和通訊能力的停車場，車輛要能自己找到空停車位。后者則希望通過將核心技術放在場端來實現，通過云端通訊的方式，讓整個停車場內的車輛實現自動尋找車位和泊車的功能。

相關負責人表示，“智能代客泊車”可以結合共享租車開始小規模落地，或許相比于無人駕駛網約車，能更快與消費者見面。

“星辰計劃”推進汽車智能化、網聯化發展

無人駕駛車內景。

“智能代客泊車”項目，是汽車雙創領域一項更大計劃的一部分。11月28日，安亭·上海國際汽車城、汽車·創新港、智能網聯汽車產業技術聯合創新中心（UIC）、中國汽車創新孵化器聯盟（CMIA）共同發布了鼓勵汽車領域創新創業的“星辰計劃”，旨在通過政策補貼、研發空間、測試場地、商業落地平臺等資源的整合，扶持汽車領域新技術、新模式的示范應用。“星辰計劃”發布會上揭曉了首批入圍計劃的候選項目，“智能代客泊車”項目就是由幾家入圍項目所屬企業共同完成的第一個聯合研發成果。

解決未來出行問題不是僅憑技術公司或某家汽車廠商的一己之力能實現的，而應由多方出力，聯合基礎設施和政府、商業合作伙伴來協同完成。為更好地推動新技術、新模式的商業落地，促進小企業創業與大企業創新的結合，“星辰計劃”應運而生。它將在未來五年扶持100個優秀的創新創業項目參與上海國際汽車城的智慧城市建設，同時推進多個未來汽車智能化、網聯化、新能源化、共享化的使用場景落地實現商用示范，并促成更多優秀的創新創業企業與上海國際汽車城的區內企業實現技術與商業對接。

未來五年，上海國際汽車城將整合社會資本，預計投入2億元成立新技術新模式示范應用專項資金，對成功入選“星辰計劃”的100個項目發放補貼。屬于汽車“新四化”領域、并且處于示范應用階段的新技術、新模式項目，經過申報、審核通過，予以立項，可獲得價值為項目總投入30%的資金補貼。“星辰計劃”將依托上海國際汽車城全球智能網聯汽車產業高地的生態環境，整合辦公空間、測試場地等資源，全力支持這些優秀的創新力量與產業對接，加速從聯合研發走向商業示范推廣的過程。“星辰計劃”的首批入圍候選項目有21個，分別來自上海安亭地平線智能交通技術有限公司等16家單位，之后將從這批初步名單里層層篩選出首批的最終入選項目。

上海國際汽車城經過十幾年的建設，打造出了一個汽車全產業鏈，既有整車制造企業，也有各類零部件廠商，還有以同濟大學為代表的科研力量。目前，汽車城正從傳統汽車研發、制造和貿易向新能源和智能網聯汽車轉型。安亭·上海國際汽車城是中國汽車產業鏈結構最齊全的區域，“星辰計劃”的實施將進一步打造一個汽車全產業融合的平臺，這個平臺既能使人工智能、大數據、通信和物聯網的新技術和汽車產業相融合，也能讓跨界進入者、創新創業公司和傳統車企相融合，讓大企業和中小型企業彼此聯合，共同推動汽車產業轉型升級。