S彎駕駛：賽道長50米，前后緩沖區有10米，中間30米用錐形標按照1米的間距形成連續S彎，車輛需盡快通過。

超車變道：設置左右雙車道，右車道車輛需在安全距離內超過前車，并在安全距離內變換回右車道，測試距離50米。

行人避讓：當發現有行人（假人）橫穿道路時，車輛要立即停車并保持安全距離，之后盡快按原計劃行駛。

上述三個項目，難道是駕照小路考、大路考的新項目？事實上，這非但不是考駕照的項目，這甚至不是考驗“人”駕駛功力的項目。12月11日至13日，2017中國智能汽車大賽（CIVC）在上海F1國際賽車場和國家智能網聯汽車（上海）試點示范區封閉測試區舉行，上述這些都是無人駕駛組的比賽項目。

國內無人駕駛比賽首用專業跑道

中國智能汽車大賽自2016年起舉辦，旨在通過專業測評與論證，為行業提供權威、公正的第三方測評服務。本次比賽圍繞無人駕駛組、智能輔助組、信息安全組和離線測試組四個組別進行。一共有12支車隊參加無人駕駛組、8支車隊參加智能輔助組、30余支車隊參與信息安全組及離線測試組的比賽，這些參賽車隊來自傳統汽車企業、高校、科研院所以及新興互聯網企業。

本次比賽的參賽車輛為四輪及以上輪式車輛，乘用車、商用車、全地形車和其他特種車輛皆可參賽。為讓賽事評測更具廣泛性、普及性和基礎性，比賽并未對參賽車輛進行分組。其中，最吸引人的莫過于無人駕駛組的比賽。該組比賽設有遠程召喚、啟動任務、S彎行駛、行人避讓、直線加減速、超車變道、跟車行駛、施工繞行、環島掉頭、非機動車避障、自動泊車等項目，考驗無人駕駛車輛感知、決策和執行的綜合能力，比如車輛是否能夠準確識別前方的障礙物以及交通標志、車道線等，是否能根據車輛周圍場景進行合理決策并正確執行，完成超車、避障等行為。

記者了解到，這也是國內無人駕駛比賽首次使用賽事級別的專用賽道。“專業的場地設置保障了本次無人駕駛賽事的競技水平，能夠滿足無人駕駛車輛的多種測試工況。”上海國際汽車城相關負責人告訴記者，參照國際賽事標準，此次無人駕駛挑戰賽設置了高達100萬元的總獎金，重點獎勵無人駕駛組、技術領先、科技創新的參賽團隊，促使各參賽隊伍展示其無人駕駛方面的最新成果和最高技術水平。

比賽致力于推動汽車智能化快速發展

看似簡單的項目，要實現無人駕駛，難度不小。以超車變道項目為例，無人駕駛車輛要完成超車變道的任務，首先需要通過圖像傳感器、雷達等設備感知車輛周圍環境，這其中包括判斷交通標志指示牌的限定條件，獲取前方車輛的速度，以及超車道是否具有超車條件。這一步就涉及毫米波雷達的測速、圖像中的模式識別以及多傳感器信息融合等技術。無人駕駛車輛在感知周圍環境、獲得超車指令后，進行超車變道，其中又包含了車道線識別以及盲區預警等技術，比如要在光照強烈變化的多變環境下，以及非結構化道路上保證車道穩定。

再如行人避讓項目，無人駕駛車輛就要面對行人高形變能力的挑戰。“無人駕駛車輛通過感知、決策和執行這三步才能完成超車變道、車道保持等行為。其中，快速準確的感知是保障無人駕駛車輛進行正確決策的基礎。行人不同于車輛、交通標志或者車道線等結構化的物體，行人本身具有很高的形變能力，并且行人的顏色及體積等的外觀特征也是多變的，這就給檢測帶來了挑戰。”上海國際汽車城相關負責人表示，單獨使用毫米波雷達并不能有效區分車輛、行人或者動物，圖像傳感器能有效對障礙物分類但容易受天氣影響，目前使用雷達及圖像傳感器等多傳感器融合的方案能具有較高的穩定性，這其中涉及到多傳感器信息融合的技術難題。

為全面綜合考核無人駕駛車輛的能力，國家智能網聯汽車（上海）試點示范區為此次大賽提供了符合國標的假人及非機動車場景，中國智能駕駛全息場景庫等多種頂尖測試方法和數據庫都應用于本次賽事。

記者了解到，智能汽車大賽不是自娛自樂的“空中樓閣”，而有著很強的現實意義。據統計，全球每年有124萬人死于交通事故，這一數字在2030年可能達到220萬人。無人駕駛車輛不存在疲勞駕駛、酒駕等問題，對路面估計和信息整合的能力比普通駕駛員要高，因此可減少人員傷亡。同時，由于無人駕駛汽車在加速、制動以及變速等方面都進行了優化，有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放，比傳統車輛更環保。另外，可根據實時路況自動選擇最優路徑的無人駕駛車輛還能大幅降低交通擁堵情況。“希望通過舉辦這樣的比賽，推動我國汽車智能化快速發展。”賽事主辦方表示。