在被問到“無人駕駛量產最大的障礙是什么”時，幾乎所有從業者都會提到“激光雷達太貴”。特斯拉的兩次致命事故及接二連三的追尾事故似乎也在暗示，離開了激光雷達，無人駕駛汽車的量產就只能是一個遙不可及的夢想。

也正因此，激光雷達就成了產業鏈上各方關注的焦點、甚至是競相爭奪的“戰略制高點”。尤其是，進入2017年第四季度，激光雷達的戰場，成了無人駕駛戰爭中最激烈、也最奪人眼球的“分戰場”之一，一輪輪的“你方唱吧我登場”陸續上演。

2017年還剩最后幾天，嘉定企業“禾賽科技”放了個大招，制造了“潘多拉魔盒”。

12月28日，嘉定企業“禾賽科技”與百度Apollo，在位于上海虹橋世界中心的禾賽科技研發中心，共同發布基于Apollo平臺的自動駕駛開發者套件——Pandora。

Pandora為何物

Pandora（音譯：潘多拉）是一套以激光雷達、環視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識別算法為一體的自動駕駛開發者套件。與市面上的套件相比，從外觀上來看就有很大的不同。以往的套件安裝在車頂幾乎要占據整個大半個車頂，而Pandora只有一罐可樂大小。

在自動駕駛大浪潮中，絕大多數公司瞄準的機遇是“系統解決方案商”。基于深度學習的目標物識別、路徑規劃和決策等環節是這些算法公司的必爭之地。然而，在他們能夠大顯神威之前，有一道攔路虎讓絕大多數軟件出身的算法公司望而生畏——一套完美調校的感知系統。

為研發痛點而生

從傳感器系統的選型標定，到攝像頭和激光雷達的融合，再到能夠輸出最基本的目標物體追蹤，這個看似簡單而基礎的工作，一般來說需要耗費一個小團隊至少6-8個月的研發時間，才能勉強做到“不拖后腿”，而這又僅僅是重復發明輪子的一個過程。

一個無人車的感知系統成功并不能保證整個系統成功，而感知系統有瑕疵足以讓使用它的軟件工程師持續陷入苦惱。Pandora就是為了解決這樣的研發痛點而生。

一臺Pandora套件具備以下優勢↓

●4個環視攝像頭組成360度視野，和激光雷達完美配合。

●一個前視彩色攝像頭提升看遠能力。

●激光雷達和多個攝像頭的一體化機械設計，安裝極其簡便。

●5個攝像頭和激光雷達的坐標映射標定問題。Pandora自動幫助用戶標定好了攝像頭和激光雷達的位置映射，且在使用過程中無需重復標定。

●激光雷達和攝像頭的同步觸發，多傳感器數據像素級對齊等。

Pandora是禾賽和百度Apollo深度合作研發的產品，目的是幫助更多的用戶和合作方在Apollo這個平臺上更快地起步，充分發揮平臺的優勢和資源，推進整個無人駕駛的進程。